Er war einer der Hauptangeklagten im Prozess gegen die „Panzerfaust-Bande“. Über 15 Jahre hinweg soll Joachim R. etliche Geldtransporter überfallen und mehr als eine Million Euro erbeutet haben. Am Landgericht in Hagen wurde der Haaner dafür im März 2019 zu 13 Jahren und neun Monaten Haft verurteilt. Der Vorsitzende Richter hatte dazu noch die Sicherungsverwahrung verhängt. Für den ehemaligen Mitarbeiter des Haaner Tiefbauamtes würde das eine erheblich längere Haftzeit bedeuten. Ob es dazu kommen wird, ist jedoch fraglich: Der Bundesgerichtshof (BGH) hatte die Frage der Sicherungsverwahrung zur Neuverhandlung ans Hagener Landgericht zurückverwiesen. Begründung: Man habe ein zulässiges Verteidigungsverhalten gegen Joachim R. ausgelegt, um damit die längere Inhaftierung zu begründen.