Sicherheit hat ihren Preis. Das galt auch im Mittelalter. Damit die Kempener in Ruhe ihre gewinnbringenden Märkte betreiben und ihre Gewerbe ausüben konnten, errichteten sie vor 700 Jahren eine starke Befestigung um ihre Stadt. Deren massivsten Punkte waren die vier Stadttore, die die Eingänge der vier auf Kempen zulaufenden Verkehrsstraßen hüteten: das Peter- Ellen-, Enger- und eben das Kuhtor, das vermutlich um 1370 fertig gestellt wurde. Im Inneren des Durchgangs befindet sich noch eine Nische, in die die Wächter sich bei durchziehendem scharfen Wind duckten.