Robinson ist in seiner Gemeinde im Bundestaat New Hampshire eine schillernde Persönlichkeit. Seine Homosexualität hätte im vergangenen Sommer die anglikanische Kirchengemeinschaft auf ihrer Weltkonferenz beinahe gespalten. Robinson hat eine bewegte Vergangenheit.
Nach seiner Geburt litt Robinson unter schweren Lähmungserscheinungen. Ärzte gaben ihm damals nur wenige Monate. Später aber verschwanden die rätselhaften Symptome. Als junger Mann entschied sich Robinson, sich der anglikanischen Kirche zu widmen.
Mit seiner Ehefrau Boo McDaniel hat er zwei Töchter, ließ sich aber später wieder scheiden und wurde im vergangenen Sommer seinem Lebensgefährten Mark Andrew angetraut. Robinsons Lebensgeschichte war bereits Gegenstand mehrere Bücher und wurde in den USA mehrfach verfilmt.
