Wie der Verein mitteilte, bekommt der 27-Jährige einen Vertrag bis zum 30. Juni 2015. Der Defensivmann wechselt aus der spanischen Primera División von Real Betis Sevilla zum TSV.
Zuvor spielte er unter anderem im Nachwuchsbereich des FC Bayern, bei Eintracht Frankfurt und dem FC Basel. Am Montag soll Steinhöfer mit den Teamkollegen ins Trainingslager nach Belek reisen.