Der ehemalige Verteidiger beendete seine Karriere als Fußballspieler 2010 nach zwölf Spielzeiten bei den Sarden. Von 2012 bis 2014 trainierte der 43-Jährige die Mannschaft schon einmal.
Von Rastelli hatte sich der Club am Dienstag getrennt, zwei Tage nach dem 2:3 gegen den FC Genua und der vierten Niederlage in Folge. Nach acht Spieltagen steht Cagliari mit lediglich zwei gewonnen Spielen auf Platz 14.