Der Hummer-Pilot hatte am Ende des 573 Kilometer langen Teilstücks rund um die chilenische Stadt Copiapó mehr als sieben Minuten Vorsprung auf seinen amerikanischen Teamkollegen Robby Gordon ebenfalls im Hummer. Die Führung in der Gesamtwertung verteidigte Stéphane Peterhansel. Der Rekordsieger aus Frankreich hatte einen Rückstand von 7:53 Minuten auf den Tagesgewinner Al-Attiyah.
Im Gesamtklassement hat Peterhansel in seinem Mini nun 11:22 Minuten Vorsprung auf seinen polnischen Teamkollege Krzysztof Holowczyc vom hessischen X-raid-Team. Am 8. Januar legt die Dakar einen Ruhetag ein. Die sechste Etappe war wegen anhaltend schlechten Wetters mit Regen und Schnee abgesagt worden.