Der 31-Jährige hatte seine beste Zeit beim Bundesligisten 1. FC Kaiserslautern. Mit dem 1. FC Nürnberg gelang ihm mit dem Gewinn des DFB-Pokals 2006/2007 sein größter sportlicher Erfolg.

Zuletzt war Engelhardt für den Karlsruher SC aktiv, wo immer wieder Verletzungen seine Karriere überschatteten. Seit Juli 2011 war der gebürtige Bad Langensalzaer arbeitslos und hielt sich bei den Rot-Weißen in Erfurt fit. „Ich freue mich sehr einen so namhaften und erfahrenen Spieler für Erfurt zurück gewinnen zu können“, sagte Manager Torsten Traub. Auch RWE-Präsident Rolf Rombach zeigte sich zufrieden. Er sei eine Identifikationsfigur und könne zum Leitwolf für die jungen Spieler werden. Engelhardt wird bereits am Samstag zum Auftakt nach der Winterpause bei Werder Bremen II dabei sein.