Wie der dänische Fußballverband (DBU) auf seiner Homepage mitteilte, starb Nielsen am Donnerstagmorgen. „Ruhe in Frieden, Ricardo“, twitterte der Verband.
1992 hatte sich Dänemark zunächst nicht für die EM qualifiziert, rückte dann aber für das jugoslawische Team nach. Im Finale schlugen die Dänen Deutschland mit 2:0. Nielsen hörte 1996 als Nationalcoach auf und trainierte später Finnland und Israel. 2003 beendete er seine Karriere.
