Am 1. Juni 1959 trat er in die Löschgruppe Angermund der Freiwilligen Feuerwehr ein, deren Leitung er 1969 bis zum Ausscheiden mit Erreichen der Altersgrenze von 60 Jahren übernahm. Über 25 Jahre setzte er sich dort erfolgreich für die Belange der Freiwilligen Feuerwehr und für den Kameradschaftsgeist ein. Geschätzt wurden seine Fachkenntnisse, sein Verhandlungsgeschick und sein allumfassender kühner Sachverstand. Er war maßgeblich am Aufbau der Jugendfeuerwehr beteiligt.

Heribert Simon ist es zu verdanken, dass die Eingemeindung 1974 zur Stadt Düsseldorf letztlich für beide Seiten ein Gewinn war. Ein friedvolles Miteinander zwischen Freiwilliger Feuerwehr und Berufsfeuerwehr waren ihm wichtig.

1975 erhielt er das Amt des ersten Sprechers der Freiwilligen Feuerwehr Düsseldorf. Dies übte er bis 1995 aus und wechselte anschließend in die Ehrenabteilung, der er bis zu seinem Tode treu blieb. Er kümmerte sich um die unterschiedlichen Interessen der einzelnen Löschgruppen und verstand es, diese zusammen zu führen. Auch das soziale Engagement war vorbildlich. Jeder konnte mit seinen Problemen zu ihm kommen und erhielt Beistand und Rat.

Für seine besonderen Verdienste erhielt Heribert Simon 1986 das Feuerwehr-Ehrenkreuz in Silber und 1993 das Feuerwehrehrenkreuz in Gold.