Stenmans hat eine ganz besondere Beziehung zu den Pfadfindern: Er gründete am 13. April 1948 in Vinkrath die Grefrather Pfadfinderschaft. 1949 folgte die Stammesgründung in Alt-Grefrath, wo Hans Dollen den Vorsitz übernahm. Allerdings gaben beide Stämme einige Jahre später auf.

1958 kam es in Grefrath durch Mathias Wilden zur Gründung des Stammes St.Michael. Dies sollte der Beginn der Blütezeit der Grefrather Pfadfinder sein. Es gab attraktive Programme, abwechslungsreiche Fahrten, sinnvolle Freizeitgestaltung. Davon ließen sich über 100Mitglieder ansprechen. Doch nach 31Jahren regen Zuspruchs’ kam das Aus.

Die dritte Neugründung erfolgte 1999. Johannes Quadflieg, damals neuer Pfarrer von St.Laurentius und St.Josef, ergriff die Initiative und fand rasch Mitstreiter beim Aufbau. Heute hat der Stamm Dorenburg 92Mitglieder.

Zum 60.Geburtstag gibt es ein Jubiläums-Abzeichen für die Pfadfinderkluft, dessen Entwurf von Heinz Stenmans stammt. Zudem wurde eine kleine Festschrift gefertigt, die unter Federführung von Manfred Tack entstand, der von 1967 bis 1983 Stammesvorsitzender vom Stamm St.Michael war. Die Besonderheit an dieser Festschrift: Sie enthält eine Liste mit allen Namen, die in den sechs Jahrzehnten Pfadfinder in Grefrath waren.