1998 gründete Denker den ersten Stadtverband von Bündnis 90 / Die Grünen in Grevenbroich und arbeitete zeitgleich vier Jahre lang als Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Landtag NRW für die Fraktion der Grünen. Denker wurde dreimal in den Stadtrat gewählt. Er war von 1999 bis 2004 Stadtverbandsvorsitzender der Bündnisgrünen.

Am 15. Mai 2004 gründete er mit Thomas Bovermann die Wählergemeinschaft Freie Bürger Grevenbroich (FBG) und zog wiederum als Ratsherr in den Stadtrat ein. Bei den Kommunalwahlen 2009 holte er mit den Freien Bürgern erneut das Ratsmandat.

Im Oktober 2009 schlossen sich die Freien Bürger mit der Partei Die Linke und dem Ratsherrn Walter Rogel-Obermanns zu einer gemeinsamen Stadtrats-Fraktion zusammen. Denker übernahm die Funktion des Fraktionsvorsitzenden. Seine Schwerpunkte lagen in der Sozial-, Jugend- und Umweltpolitik.

Der gelernte und staatlich geprüfte Masseur war nicht nur in Grevenbroich bekannt, sondern weit über die Stadtgrenzen hinaus. Über Jahrzehnte hinweg betrieb er eine Massage-Praxis in Wevelinghoven. Er betreute unter anderem verletzte Spieler von großen Fußballvereinen.

Seine große Leidenschaft war der Angelsport. Denker bereiste für sein Hobby fast die gesamte Welt. Jahrzehntelang war er zudem der Vorsitzende des Grevenbroicher Angelvereins.

Friedrich Wilhelm Denker wurde am 3.Juli 1940 in Solingen geboren. In seiner Jugend und als junger Erwachsener spielte er so gut Fußball, dass er sogar kurzfristig in der damaligen Oberliga-Mannschaft von Schalke04 spielen durfte. Denker hinterlässt drei Töchter und einen Sohn.